Το ημι-ρυμουλκούμενο είναι ένας τύπος ρυμουλκούμενου με τους άξονές του τοποθετημένους πίσω από το κέντρο βάρους του οχήματος (όταν είναι ομοιόμορφα φορτωμένο) και είναι εξοπλισμένο με διάταξη ζεύξης ικανή να μεταδίδει τόσο οριζόντιες όσο και κάθετες δυνάμεις στο ρυμουλκό όχημα. Τα ημιρυμουλκούμενα συνήθως διαθέτουν τρεις άξονες, τα ημι-τρέιλερ διατίθενται σε διάφορες διαμορφώσεις-όπως πλευρικά μοντέλα 11-μέτρων και 13{7}}μέτρων πάσσαλου-και ρυμουλκούμενα με χαμηλό-κρεβάτι-και χρησιμεύουν ως οχήματα μεταφοράς βαρέως τύπου μέσω μιας μονάδας καρφίτσας τρακτέρ.
Σε σύγκριση με τα άκαμπτα φορτηγά, τα ημι-τρέιλερ προσφέρουν ανώτερα συνολικά οικονομικά οφέλη για τις οδικές μεταφορές. Μπορούν να αυξήσουν την αποδοτικότητα των μεταφορών κατά 30–50%, να μειώσουν το κόστος κατά 30–40% και να μειώσουν την κατανάλωση καυσίμου κατά 20–30%. Επιπλέον, η χρήση ημι-ρυμουλκούμενων συμβάλλει στην προώθηση της οργανωτικής δομής του τομέα logistics της χώρας.
