Με βάση την κινητικότητα των στηριγμάτων τους, οι πέμπτοι τροχοί ταξινομούνται σε σταθερούς, συρόμενους και ανυψωτικούς τύπους. Σε έναν σταθερό πέμπτο τροχό, τα αριστερά και τα δεξιά στηρίγματα βιδώνονται στην πλάκα βάσης, η οποία με τη σειρά της στερεώνεται στο πλαίσιο του πλαισίου της μονάδας τρακτέρ. Ο σταθερός τύπος είναι ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος. Οι συρόμενοι πέμπτοι τροχοί διατίθενται σε διάφορα στυλ, αλλά μοιράζονται παρόμοια δομή με τον σταθερό τύπο. η βασική διαφορά έγκειται στη σύνδεση μεταξύ της πλάκας βάσης και του πλαισίου του πλαισίου, το οποίο χρησιμοποιεί σχεδιασμό πολλαπλών-οπών ή οδοντωτών. Αυτό επιτρέπει τη διαμήκη επανατοποθέτηση της πλάκας βάσης για να δέχεται διαφορετικά ρυμουλκούμενα για ομαλή σύζευξη. Ορισμένα συρόμενα μοντέλα διαθέτουν αυτόματο πνευματικό σύστημα ελέγχου που χρησιμοποιεί την πίεση αέρα για να σύρει τη μονάδα εμπρός και πίσω κατά μήκος μιας τροχιάς. Οι ανυψωτικοί πέμπτοι τροχοί χρησιμοποιούνται κυρίως σε τρακτέρ στους τερματικούς σταθμούς λιμένων. μπορούν να κινούνται κατακόρυφα μέσα σε ένα συγκεκριμένο εύρος για να φιλοξενήσουν ημιρυμουλκούμενα διαφορετικού ύψους.
Επίσης, κατηγοριοποιούνται ανάλογα με τους βαθμούς ελευθερίας τους σε τύπους μεμονωμένου-βαθμού--και διπλού-βαθμού--ελευθερίας. Μια μονή-μοίρα--πέμπτος τροχός-γνωστή και ως ένας-τύπος ενός άξονα-επιτρέπει μόνο τη διαμήκη κλίση (κλίση) περίπου 8 μοιρών. Αυτός ο τύπος προσφέρει υψηλή οδηγική ευστάθεια και είναι κατάλληλος για ημι-ρυμουλκούμενα υψηλής ταχύτητας και ελαφρού φορτίου με υψηλά κέντρα βάρους που λειτουργούν σε καλά οδοστρώματα. Το μειονέκτημά του είναι ότι η αδυναμία πλευρικής ταλάντωσης υποβάλλει το πλαίσιο του οχήματος σε σημαντική στρεπτική τάση. Ένας διπλός-βαθμός--ελεύθερος πέμπτος τροχός-ή ο τύπος διπλού-άξονα{24}}επιτρέπει τόσο την πλευρική όσο και τη διαμήκη ταλάντωση, συμβάλλοντας στην προστασία των πλαισίων βαρέων{{25} τρακτέρ οδικών μεταφορών που λειτουργούν σε διαφορετικές συνθήκες μεταφοράς. Ωστόσο, επειδή οι πέμπτοι τροχοί διπλού-άξονα είναι πολύ ψηλότερα από τα μοντέλα μονού{-άξονα, προσφέρουν χειρότερη πλευρική ευστάθεια κατά τις στροφές υψηλής-ταχύτητας. Ως εκ τούτου, χρησιμοποιούνται σπάνια σε τυπικές μεταφορές σε αυτοκινητόδρομο.
