Σε αντίθεση με τα πλήρη ρυμουλκούμενα, τα ημι{0}}τρέιλερ έχουν τους άξονές τους τοποθετημένους πίσω από το κέντρο βάρους του οχήματος (όταν είναι ομοιόμορφα φορτωμένα) και είναι εξοπλισμένα με διάταξη ζεύξης ικανή να μεταδίδει οριζόντιες ή κάθετες δυνάμεις στο ρυμουλκό όχημα. γενικά, τα πλήρη ρυμουλκούμενα έχουν δύο άξονες, ενώ τα ημι-τρέιλερ έναν. Ένα ημιρυμουλκούμενο είναι ένα όχημα που στερείται δικής του πηγής ισχύος και βασίζεται σε ένα όχημα ρυμούλκησης (μονάδα τρακτέρ) για πρόωση, που μοιράζεται το φορτίο με το τρακτέρ.
Με απλά λόγια, ένα πλήρες τρέιλερ συνδέεται με το προπορευόμενο φορτηγό μέσω ενός κοτσαδόρου ρυμούλκησης. Ένα ημι-τρέιλερ συνδέεται με τον πέμπτο-ζεύκτη τροχού της μονάδας τρακτέρ μέσω ενός πείρου. ένα κοινό όχημα μεταφοράς εμπορευματοκιβωτίων είναι ένα κλασικό παράδειγμα συνδυασμού ημι-ρυμουλκούμενου, όπου το πίσω τμήμα μεταφοράς φορτίου-είναι το ίδιο το ημι-τρέιλερ.
Υπάρχουν επίσης διαφορές στην εφαρμογή: τα πλήρη ρυμουλκούμενα χρησιμοποιούνται κυρίως για μεταφορά μικρών-αποστάσεων εντός τοποθεσιών όπως εργοστάσια, λιμάνια, τερματικά και αποθήκες, ενώ τα ημιρυμουλκούμενα χρησιμοποιούνται κυρίως για μεταφορές εμπορευμάτων μεγάλων αποστάσεων.
